カフェオレもカフェラテも同じミルクコーヒーである。
しかし、コーヒーの種類・ミルクとコーヒーの割合・作り方が違うのである。

カフェオレはフランス語。カフェがコーヒー、オレがミルクという意味である。
ドリップコーヒーにミルク。
ドリップは比較的浅煎りの豆（酸味が多く、苦みが少ない）を使用している。
コーヒーとミルクの割合は５：５だ。
別々でコーヒーとミルクを温め、カップに同時に注ぐ。
カロリーはカップ１杯（１７３グラム）あたり約９２キロカロリーである。
そして、朝目覚めての１杯は脂肪燃焼効果もあるといわれているため、
ダイエットをしている人たちから注目されている飲み物でもある。

それに比べ、カフェラテはイタリア語の造語である。
ラテはイタリア語のラッテ（ミルク）からきている。
イタリアでコーヒーといえばエスプレッソ。
エスプレッソには深煎りの豆（酸味が少なく苦みが多い）を使用している。
エスプレッソは濃く、旨味が凝縮され、カフェインが少ないコーヒーである。
エスプレッソコーヒーが２割、ミルクが８割の配分である。
専用の機器を使用し、圧力をかけて抽出したエスプレッソコーヒーに蒸気で温めた
スチームドミルク（泡立っていないミルク）を注いだ飲み物である。
カロリーかカップ１杯（１７３グラム）あたり役９６キロカロリーである。

これらの違いは、ドリップコーヒーを好むフランスと、
エスプレッソコーヒーを好むイタリアの文化の違いからきているといわれている。